NASA测试驱动了很快飞向月球并集体绘制月球表面的迷你自动漫游者。
流浪者是称为合作自动分布式机器人勘探(Cadre)的技术演示的一部分,该探索旨在表明一组机器人航天器可以在没有直接人类控制的情况下一起工作。NASA乘坐手提箱大小的漫游者在该机构的喷气推进实验室(JPL)上穿越了火星院子,以模拟他们在月球上的崎terrain经验。
根据NASA的一份声明,一系列的测试是在航天器仍在建设中,使用两个全尺度开发模型进行的一系列测试,确认迷你干部流浪者能够统一开车并调整其协调路径以避免障碍。
月球结合的漫游者将由太阳能电池板供电,并配备摄像头,传感器和地面穿透雷达,以绘制3D的月球表面。在2023年8月的测试驱动器中,只有一个漫游车模型安装了太阳能电池板的替身。另外两个能够阅读彼此的电池水平,以确定何时需要休息以使太阳能电池阵列充电,然后再继续跋涉。
NASA官员在本月的一份声明中说,其他测试包括大型洪水灯下的火星院子的夜间驱动器,以模拟漫游者在月球日期期间会遇到的极端阴影和照明。
在火星院子测试之后,流浪者在2023年11月进行了振动和热测试,以确保其硬件能够在月球旅行中幸存下来。漫游者被夹在一个特殊的“振动台”上,该桌子朝着不同的方向振动。它也被放置在热真空室中,该室模拟空间的无空气条件及其极端冷热温度。
该团队还在2023年11月在旨在吸收无线电波的专用室内进行了电磁干扰和兼容性测试。根据NASA的说法,这证实了流浪者的电子子系统并没有彼此干扰或与降落器上的那些人干扰,并且流动站可以在预期的电磁障碍中生存。
3月初,美国宇航局宣布,三个干部流浪者的建设和测试已经完成,三人已经准备好与直觉机器的Nova-c Lander集成,该公司将于今年晚些或明年年初或明年年初将Mini Explorers运送到Lunar Surface,这是该公司的第三个Lunar Lander Mission,IM-3。
漫游者将探索月球的雷纳伽玛地区,在那里他们将在月光下度过月光的时间,或者在地球上大约14天,并共同研究月球表面。
最初发布 space.com。